Usando encoders para igualar motores.

Doble medición de velocidad usando codificadores fotoeléctricos (photoelectric encoders)

La idea es leer la velocidad de giro de cada motor -durante un tiempo dado contar los pulsos leídos directamente en los motores- con objeto de igualar las velocidades; cuando los pulsos PWM sean iguales entre si y las revoluciones de un motor sea distinto a las revoluciones del otro motor, entonces disminuir el pulso PWM de aquel motor que gire más rápido.

Existen muchos modelos de encoder disponibles en el mercado, a título de referencia dejo el siguiente link muy instructivo:

https://sites.google.com/site/myscratchbooks/home/projects/project-11-infrared-speed-sensing-module

Pero he desidido usar dos optoacopladores recuperados de viejas impresoras, acoplados a dos de las seis compuertas inversoras de un circuito integrado CD4069.

Sobre el soporte físico (hardware).

Sobre el programa (software).

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Usando el componente Acelerómetro para simular un joystick.

Simulando un joystick.

Esta entrada trata simplemente la consigna de usar a nuestro dispositivo Android cómo si se trata de un joystick al momento de controlar el "autito" ya desarrollado. 

El hardware es el ya descrito así cómo el programa para el atmega.

Ver http://viveba.blogspot.com.ar/p/modo-bluetooth.html

El programa ya se encuentra en la galería de MIT App Inventor 2, y es ¿funcional?...

Ver detalles del programa para android aquí.

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Desarrollo de un vehículo controlado con Arduino.

Link al desarrollo Modo Manual.

Link al desarrollo Modo BlueTooth.

Link a las conclusiones.

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