Evitando obstáculos (0)

Tengo por acá a mano un sensor de ultrasonido de cuatro pines, vamos a ver que podemos hacer.

Por lo pronto, comparto algunos links donde comencé a investigar un poco sobre el tema:

http://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-arduino/sensor-ultrasonico-hc-sr04-y-arduino/

http://www.ardumania.es/midiendo-distancias-con-un-sensor-de-ultrasonidos/

http://elcajondeardu.blogspot.com.ar/2014/03/tutorial-sensor-ultrasonidos-hc-sr04.html

También existen sensores de ultrasonido de cinco pines.

Me parece que lo más práctico es incorporar al entorno arduino la librería NewPing para simplificar el uso del sensor de ultrasonido.

http://playground.arduino.cc/Code/NewPing

Para incorporar una librería al entorno ARDUINO 023 (con el metaboard no puedo usar otro) solo basta descomprimir el archivo zip y copiar (o mover) los archivos al directorio Libraries de donde sea tengamos instalado nuestro arduino:

Luego actualizar al programa, o sea cerrarlo y volver a abrirlo, si es que se encontraba en ejecución mientras se instaló la librería.

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